在传统的打磨过程中，产生的灰尘比较多，噪音大，工人需时刻提高警惕，避免手部被砂轮到，为了改善人们的工作环境，自动化打磨机械手出现了。打磨机械手就是模仿人手来完成打磨抛光作业的，因此对机械手打磨工艺的要求比较严格，一起来看看相关的情况吧。

　　机械手打磨工艺的相关介绍：

       各个待打磨抛光工件都需要用夹具与机器人相连接，且被固定于上件台上，所以选取适当的夹具很重要。

       夹具满足打磨抛光的强度要求，不能出现大的干涉。

       以小角阀为例，夹具须与小角阀口径匹配，且机器人配合夹具在上件台上取件时，要尽量避免触碰，所以夹具的设计应尽量简单。

　　打磨抛光是一个系统工程，要求把机器人、以及配套的自动化装备作为一个有机的整体，且待生产的工件的一致性较好，只有这些要求全部达到才能生产出合格的产品。任何一个环节没有达到要求，都会使生产出的产品不合格，而且通常甲方对产品的要求都很高，不允许出现大批量的残次品。

　　广东铱美实业有限公司采用打磨机器人就是为了提高企业生产效率，降低生产成本，解决生产自动一体化解决方案。

       工艺优势：

       1、打磨效率高

       2、加工标准统一

       3、环保